与宝马分手后 百度自动驾驶要这么玩儿！
经历了人员动荡、业务架构调整、和合作方宝马分手一系列变化后，汽车智能化仍然是百度的野心所在，这一次，百度还汲取了谷歌的教训，要让技术更快地落地。
智东西 文｜晓寒
经历了人员动荡、业务架构调整、和合作方宝马分手一系列变化后，汽车智能化仍然是百度的野心所在，这一次，百度还汲取了谷歌的教训，要让技术更快地落地。
谷歌干了将近10年，几十台测试车、几百万公里的测试，但是仍未有商业化的消息。百度不想重走谷歌在自动驾驶项目上的老路，在ADU自动驾驶事业部之外，又成立了L3智能汽车事业部，要用更为朴素的办法，尽快将百度在人工智能、深度学习、大数据、地图、数据处理等方面的能力在自动驾驶领域变现。
在今天的百度云智峰会上，智东西与百度L3事业部总经理顾维灏进行了深入交谈，对百度L3事业部成立的原因、如何推动自动驾驶方案落地、未来的商业模式等问题有了一个直观的认识。
（配图为百度L3事业部总经理顾维灏）
L3事业部成立的原因：加速自动驾驶技术落地
有人说道，“BAT里没有B。”
在眼下的国内互联网格局里，百度数百亿美元的市值已经不抵阿里腾讯两者动辄数千亿美元市值的几分之一。市值变化的背后也反映出了百度核心业务的颓势。一方面，PC互联网逐渐被移动互联网取代，百度曾经的互联网入口地位逐渐丧失。另一方面，在社交、支付、电商等业务领域缺乏布局，缺乏发展空间。
而自动驾驶技术的兴起也让拥有人工智能、大数据等能力的百度看到了新的万亿级市场。2015年12月，百度正式成立自动驾驶事业部，并与其战略合作伙伴宝马一道拿出了一辆基于宝马3系GT的自动驾驶测试车，且在北四环、百度总部、G7京新高速等路段进行了实地测试。
一时间，百度成了国内科技公司在自动驾驶技术方面标杆公司。
不过未来却并没有看上去的那样美好。
2015年5月，百度深度学习研究院创始人/常务副院长余凯离职。2016年8月，百度深度学习实验室架构师/首席设计师顾嘉唯离职。2016年年初，百度自动驾驶项目负责人倪凯被乐视挖角。11月，宝马与百度分别确认双方停止在自动驾驶方面的合作。
有观点甚至认为，百度自动驾驶项目遭受挫折。不过百度其实另有算盘。其与宝马的合作早有端倪，在今年9月初的百度世界大会上，那辆宝马3系GT自动驾驶测试车已经不见了踪影，取而代之的是同样顶着大花盆（Velodyne 64线激光雷达）的北汽与奇瑞。
自动驾驶是一个费时费钱的大项目，百度自2013年起就涉足这一领域，并通过与宝马的深度合作推出了实际能跑的自动驾驶汽车，不过NHTSA Level 4级别的自动驾驶汽车要求能够在任何条件下实现自动驾驶能力，因而需要使用到价格高达数万美金的激光雷达并进行大量的测试工作。
虽然这一领域的领军公司谷歌目前已经有四五十台测试车在美国多个城市没日没夜地测试了数百万英里，但是也还没有看到任何商业化的进展，很明显，百度等不及Level 4级别自动驾驶汽车一点一点测试了。
在百度世界大会上，百度首席架构师James Peng与前谷歌自动驾驶项目负责厄蒙森一样，向与会听众大谈渐进式的Level 3级自动驾驶无法向革命性的Level 4级自动驾驶转变。
（配图为James Peng当日的演讲）
而略显尴尬的则是在另外一个分论坛里，原百度地图事业部副总经理、车联网事业部总经理顾维灏则宣布百度L3事业部正式成立，专注于研发上述无法向Level 4过渡的Level 3级别自动驾驶方案。而顾维灏也将出任百度L3事业部总经理。
而至于L3事业部与自动驾驶事业部之间的关系，则很明显既竞争又合作的关系。
“我们能够共享底层的资源，包括百度的人工智能技术、数据中心等能力。”提到L3与ADU的关系，虽然顾维灏表示两者将共享底层资源，并保持一定的沟通。但是在经费与人力问题上，两者也将展开直接竞争，势必会以各自的发展来进行评估。
L3自动驾驶与L4自动驾驶的区别
按照美国国家高速公路管理局NHTSA的标准来看，自动驾驶分为Level 0-Level 4共5个级别，目前最先进的汽车也就处于Level 2级别。现在各大公司在努力的方向正是Level 3和Level 4两个级别。
谷歌、百度自动驾驶事业部们瞄准的就是Level 4级别，而百度L3事业部、奔驰宝马奥迪特斯拉们瞄准的则是Level 3级别。L3与L4在功能上的区别是前者只能在高速攻速、环路、园区等封闭道路实现自动驾驶，而L4则能够在任何道路下使用。
区别两者最简单粗暴的办法就是看其是否使用到上述售价高达数万美金的64线激光雷达。特斯拉刚刚发布的AutoPilot 2.0方案就没有使用到激光雷达，百度L3事业部的方案也不准备使用。不过这里面有一个特例，激光雷达虽然较贵，但是也分为64线、32线、4线、甚至1线的产品，线数越少，其价格就越低，但是扫描的范围与精度也会下降。
有消息指出即将于今年年底上市的2017款奥迪A8就将在车头位置搭载德国ibeo公司的8线产品，能够探测到汽车前部的道路情况，所以即使是2017款A8搭载了激光雷达，但是其也仍将是在高速等封闭道路实现自动驾驶，属于Level 3级别。
“我们的目标是对自动驾驶技术进行实践，用一种低成本的方案在量产车上落地。”顾维灏这里说的低成本方案就是百度L3事业部的自动驾驶方案，通过超声波雷达、毫米波雷达和摄像头三种主要传感器来完成对环境的感知，再结合着百度自家精确到10-20CM的高精度地图，通过对自驾车本身位置与其他运动与非运动物体位置的判断，计算出最适合自动驾驶汽车行驶的路线与速度，进而最终实现自动驾驶。
L3事业部的业务模块：自动驾驶、车联网、大数据
百度L3事业部由之前的百度地图与百度车联网的团队组成，目前共有150多名研发人员，其产品分为：Level 3级别的自动驾驶方案、车联网与大数据三大块。
在Level 3级别的自动驾驶方面。
由于环境感知能力和决定能力有待发展、激光雷达部件昂贵等原因，所有场景下的自动驾驶的实现还有待时日。按着百度L3事业部方面的介绍，其正在研发的Level 3级别的自动驾驶方案主要是为乘用车和商用车提供在高速公路，港口、工业园等封闭园区内的自动驾驶能力。
L3事业部成立三个月来能够看到的首个成果是一辆展示用的北汽福田超级卡车。不过这个卡车目前还不具有Level 3级别的自动驾驶能力，福田与百度方面表示，其将会在2018-2020年左右实现半自动驾驶，2020-2025年实现自动驾驶能力，不过福田方面并没有表明其半自动与自动驾驶能力属于哪个级别。
（配图为百度L3事业部展出的福田超级卡车）
“一方面，商用车每天需要运转十几个小时，经常在高速、工业园内行驶，具有部署自动驾驶技术的条件。另一方面，商用车需要经历各种工况，且安全责任更加重大，部署自动驾驶技术的需求更加急迫。”对于为何要在商用上部署自动驾驶技术，福田商用车总裁宋术山如是说道。
此外，L3事业部方面也表示其不单单是在跟商用车公司合作，长安、奇瑞等多个整车企业都是其Level 3自动驾驶方案的合作伙伴，之所以在首次展示选用了一辆福田超级卡车，主要还是 “以厂家方面的意愿为主，在其他车厂愿意进行展示的时候，我们自然会展出相应的车型。”
在车联网方面。
L3事业部前身就是百度的地图和车联网部门，百度车联网之前推出了Carlife、Codriver等数个产品。
Carlife是一个类似于CarPlay的手机映射程序，需要汽车中控车机和手机APP的支持。当用户在手机中下载了Carlife APP而某一辆汽车的中控车机又支持Carlife之后，用户可以直接通过数据线将手机上运行Carlife APP的界面投射到车机上面，用户可以使用导航、接打电话、听音乐/电台等功能，需要指出的是Carlife功能依靠的手机自身的计算与通信能力，其程序的运行速度比车机更加快捷与流畅。
（配图为Carlife的使用实景）
在大数据方面。百度L3事业部希望通过对汽车的行驶数据、运行数据、以及车主的个性化数据等信息的收集，来帮助整车厂商提供营销与服务决策，帮助用户更好地使用导航、地图以及其他个性化的服务。
值得一提的是，百度L3事业部将其车联网产品描述为L3自动驾驶方案的交互解决方案， “第一次做自动驾驶汽车的人们都会感到害怕，这主要是因为你不知道这台车看到了什么，以及将要干什么。”
而将车联网产品与L3自动驾驶方案结合之后，自动驾驶汽车可以将车辆看到的路况、做出的决策等信息通过语音、文字的形式传递给乘客，进而减少他们的恐惧感。
商业模式：分层级提供软件服务
在商业模式方面，百度L3事业部将自己定位成一个SOP软件服务提供商。L3事业部会与英特尔等芯片厂商、博世等传感器厂商还有长安、奇瑞等整车厂商一道，推出自己的L3级自动驾驶解决方案，并提供数个自动驾驶解决方案，打包出售给车企。
其层级从低到高分别为，高精度地图、自定位、感知、规划、决策等数个能力模块。
“不同的主机厂有着不同的研发能力，例如BBA奔驰宝马奥迪就比较牛，他们能够自己解决大部分技术问题，唯一缺的就是高精度地图。”顾维灏介绍道。
对于BBA这类的顶尖车企，百度L3事业部会为其提供高精度地图服务，而对于长安、比亚迪、福特这些具有一定研发能力的车企，百度则会与其一同合作，在其车型上部署自定位、规划、环境感知等能力模块 。至于整体规模较小，技术积累不足的车企，百度L3则会为其提供包含传感器、感知与决策等软硬一体的解决方案，。
“这些车企肯定不希望买来一串代码回家，他们需要的是一款拿回去装在车上就能使用的产品。”百度L3事业部HMI&生态总经理张辉这样告诉智东西。
结语：正在快速追赶的百度
在魏泽西事件之后，百度再次被推向了舆论的风口浪尖上面，也让更多人重新到这家曾经无限风光的互联网巨头，但是显然已经处于落后的位置。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展，百度正将其对未来的全部赌注都压在了这些方面，并不断强调AI、大数据、云计算等技术与各个领域的结合，不过无论是从产业规模还是从落地时间来看，基于智能化、互联化以及共享化的交通领域都是最值得投入的一个方向。
在自动驾驶事业部短期内无法取得落地性的进展而奥迪宝马等公司又马上要推出第一批L3级别的自动量产车之际，百度成立了L3事业部，通过更加朴素的方案来加速自动驾驶技术的落地。
“明年年初你一定会看到。”在问及何时能够看到L3事业部自己的自动驾驶测试车时，顾维灏如是说道。
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